




电气传动与交流伺服驱动
20世纪60-70年代,随着电力电子技术的发展,---是---集成电路和计算机控制技术的出现,产生了交---速系统,它克服了直---速系统的缺点,达到直---速同样的性能。交---速在近30年来得到迅速发展,已经取代直---速系统,成为电气传动的主要发展方向。据统计,在2001年可调电气传动产品中,双盘摩擦压力机,交流传动已经占到2/3以上。
伺服电机传动指电动机的转速或其它参数可以按照任意的输入信号而变化。长期以来,交流伺服电机仅仅作为执行元件,应用于伺服控制系统,功率不超过1千瓦。大功率交流伺服电机及其驱动控制装置的出现,使这一技术得以应用于机械装备的主传动,成为交流伺服驱动系统。正是在这种背景下,发达在上世纪末期,开始了将交流伺服传动技术应用于锻压机械的研究和产品开发,出现了交流伺服电动机驱动的压力机,十多年来得到了迅速发展。
交流伺服压力机的特点
(1)实现柔性化和智能化,工作性能提高 由于原动机由不能调节和控制的普通感应电机改为cnc控制可任意调节的伺服电动机,自动化智能化程度提高,工作效率提高;可以获得任意的滑块特性,设备的工艺适应性扩大;可以根据不同的工艺采用相应的优化曲线,压力机,提高工作性能。例如在伺服压力机上拉深,成形---可以提高25%。
(2)精度高 一方面,伺服压力机的运动可以准确控制,一般均装有滑块位移检测装置和滑块行程调节装置,压力机报价,滑块的任意位置(包括下死点)可以准确控制。伺服压力机滑块位置精度一般可以达0.01mm;另一方面,滑块运动特性可以优化,例如拉深、弯曲、压印时,适当的滑块曲线可减少回弹提高制件精度。
(3)简化传动环节,减少维修和节省能量 伺服压力机省去飞轮、离合器甚至采用直接传动,传动环节---减少,维修工作量亦相应减少。
伺服压力机的生产应用
压力机与坯料的关系
压力机工作速度在宏观上表现为板料的拉延速度,在微观上表现为板料的应变速率。根据塑性成形理论,液压压力机,应变速率增---引起材料硬化,但当变形速度进一步加大时,塑性变形过程中产生的热量又会使得硬化效应有所下降(图3)。根据板料的塑性随应变速率变化的一般趋势显示,当应变速率不是很大时(ab段),由应变速率增大引起的塑性下降大于温度效应引起的塑性增加,即板料的塑性随应变速率增大而减小;当应变速率较大时(cd段),由于温度效应---,由温度效应引起的塑性增加与应变速率引起的塑性下降相当。即此时板料塑性下降并不---;而当应变速率增加到一定程度时(de段),板料塑性急剧下降,板料接近开裂边缘。
从上述分析得出,随着压力机工作速度的增加,由于板料变形区域的变形抗拉力增大而导致塑性下降,使拉延件传力区的应力增大,将导致该处开裂的可能性增大;为此针对不同板材允许的很大拉延速度,拉延成形时必须校核拉延过程中的压力机速度,以---压力机的工作速度在板料允许的很大拉延速度内。
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